輪胎式集裝箱門式起重機是一種廣泛應用于港口、碼頭等地的物流設備。其設計原理主要包括以下幾個方面：
1. 結構特點：該設備的主體由兩根立柱和一根橫梁組成，通過四個萬向輪支撐在地面上形成穩定的工作平臺。這種結構設計使得其在不同地形條件下具有較高的適應性。同時，兩個主臂可以圍繞各自軸線旋轉360度，從而實現對貨物的吊裝作業。此外，小車可在軌道上水平移動并完成對岸橋的接駁任務。
2. 工作模式切換：在空載狀態下，可利用支腿將整機調平實現地面高度的平整性；當滿負荷時則采用三腳架方式提高穩定性以確保貨物安全運輸與堆存。因此，良好的工作模式的合理選擇對于確保機器的安全性和工作效率至關重要。
